Student Projects

Aufbau, Modellierung, Simulation und Regelung eines Rotationspendels mit zwei Armen (SS 2023)
Jens Rößler, Elias Baldauf, David Brossette

Implementierung von Schätz- und Regelungsalgorithmen für eine magnetisch gelagerte Platte (SS 2022)
David Sebastian Schu

Echtzeit-Parameteridentifikation in einem elektro-hydraulischen System (SS 2021)
Lars Jose

Implementierung verschiedener Positionsregler am Beispiel eines Portalkranmodells (SS 2021)
Julian Happel

Inbetriebnahme einer mobilen Plattform und deren Weiterentwicklung zum Demonstrator (SS 2020)
Jonas Maier

Experimentelle Validierung der Regelung eines Rotationspendels mit zwei Armen (SS 2023)
Jens Rößler, Elias Baldauf, David Brossette

Implementierung eines Geschwindigkeitsreglers für eine mobile Plattform (SS 2021)
Tristan Schneider

Rückwärtsfahren mit Anhänger unter Beachtung variabler Befestigungspunkte (SS 2016)
Berk Saracoglu, Manuel Greulich, Marius Jank, Kevin Lamza

Implementierung einer beobachtergestützten Positionsregelung für eine Walze auf einer elektromagnetisch gelagerten Platte (SS 2015)
Calin Danilov, Sandra Romero, Simon Werner, Sebastien Kanlanjan

Regelung und Realisierung eines propellergetriebenen Ballbots (WS 2012/13)
Daniel Bauer, Sebastian Gratz-Kelly, Alexander Sema

Regelung eines elektrohydraulischen Systems (WS 2010/11)
Xuhui Huang

Modellbildung, Regler- und Beobachterentwurf für den Versuchsstand "Hydraulische Positionierung" (SS 2010)
Alexander Dornhöfer, Michael Ehrhardt, Marco Nesarajah,
Robert Schwartz, Pascal Volkert

Inbetriebnahme eines vierrotorigen unbemannten Fluggeräts
(WS 2009/10)
Fabio Dohr, Christian Stauch, Kai Weber, Daniel Wollscheid

Entwicklung eines autonomen Einrads (WS 2009/10)
Joseph Al Ahmar, Adrien Le Rat, Daniel Merl, Johannes Ullrich,
Yann Weyland

Entwicklung und Inbetriebnahme eines Versuchsstands für eine magnetisch gelagerte Platte (WS 2009/10)
Timo Kiefer, Eric Meurer, Kai Schmitz

Entwicklung eines Greifers für einen Flugroboter (SS 2016)
Marius Jank, Simon Luckas, Karsten Weber

Autonomes Rückwärtsfahren mit einem Anhänger (SS 2015)
Markus Herrmann-Wicklmayr, Kevin Lamza

Steuerung und Regelung eines elastischen Arms (SS 2015)
Alexander Gawlitza, Moritz Hermann, Michael Pietzko

Modellbildung, Regelung und Inbetriebnahme eines Portalkranmodells (SS 2014)
Amine Othmane, Abdurrahman Irscheid

Aufbau einer mobilen Plattform mit kamerabasierter Lokalisierung (SS 2014)
Alexander Gutte, Marius Brill, Daniel Becker, Mehdi Aroua

Konstruktion, Modellierung, Reglerentwurf, Simulation und Inbetriebnahme eines selbst-balancierenden Roboters (SS 2012)
Daniel Bauer, Daniel Bruch, Michael Collisi, Sebastian Gratz-Kelly,
Klaus Schuhmacher, Alexander Sema, Simon Werner

Entwicklung eines autonomen bioinspirierten Roboters (SS 2011)
Patrick Becker, Marc Janocha, Sebastian Meisinger, Marc Regitz,
Mohannad Rei, Sebastian Scheid, Roman Waletzke