Student Theses

Student Theses

The Chair for Systems Theory and Automatic Control offers the opportunity to prepare study, diploma, bachelor or master theses at any time.

A wide range of topics are possible, such as robotics, hydraulics, power electronics or chemical reactors. Due to the fact that the system theory and control engineering are not application-related, the task to be worked on can be adapted to your ideas.

If you are interested in a student work, please make an appointment with Prof. Rudolph.

Student diploma

Experimental Validation and Comparison of Observer-Based Controllers for a Heavy Rope System (Master-Arbeit 2024)
Lars Jose

Beiträge zur Kombination von algebraischen Ableitungsschätzern und Beobachtern (Bachelor-Arbeit 2023)
Elias Baldauf

Flachheit und modellprädiktive Regelung für permanenterregte Synchronmotoren (Master-Arbeit 2023)
Jonas Maier

Beiträge zur Regelung von aktiv magnetisch geführten Kreissägewerkzeugen (Bachelor-Arbeit 2023)
David Sebastian Schu

Untersuchung von Beobachteransätzen für ein invertiertes Pendel auf einem Wagen (Bachelor-Arbeit 2022)
Mahmoud Mustafa

Bayesian parameter identification and uncertainty quantification (Bachelor-Arbeit 2021)
Lars Jose

Aufschwingen und Stabilisieren eines Pendels an einem Wagen (Bachelor-Arbeit 2021)
Julian Happel

Flachheitsbasierte Regelung einer mobilen Plattform mit Anhänger unter Berücksichtigung verschiedener Anhängepunkte (Bachelor-Arbeit 2021)
Jonas Maier

Beiträge zum Entwurf regelungstechnischer Methoden mit Konvergenz in endlicher Zeit auf der Basis von Zeittransformationen (Master-Arbeit 2020)
Sonja Bleymehl

Beiträge zum Steuerungs- und zum Reglerentwurf für Aktuatoren auf der Basis dielektrischer Elastomere (Master-Arbeit 2019)
Peter Scherer

Beiträge zur Modellbildung, zum Steuerungs- und zum Reglerentwurf für eine an Seilen aufgehängte Last unter Verwendung verteiltparametrischer Modelle (Master-Arbeit 2017)
Abdurrahman Irscheid

Modellierung, Beobachterentwurf und beobachtergestützte Positionsregelung eines auf einer elektromagnetisch gelagerten Platte rollenden Körpers (Bachelor-Arbeit 2017)
Markus Herrmann-Wicklmayr

Image-based visual servoing of a tricopter (Bachelor-Arbeit 2017)
Sonja Bleymehl

Modellbasierte Flugregelung zweier Trikopter zum gemeinsamen Transport eines mittels Seilen angehängten Stabes (Bachelor-Arbeit 2016)
Peter Scherer

Modellbasierte Regelung und Inbetriebnahme eines Trikopters mit angehängter Last (Bachelor-Arbeit 2016)
Alexander Gutte

Beiträge zum Beobachterentwurf für lineare Systeme (Bachelor-Arbeit 2015)
Abdurrahman Irscheid

Online compensation of time delayed measurements in mobile robotics (Bachelor-Arbeit 2015)
Amine Othmane

Flachheitsbasierte Positionsregelung von Drähten aus Formgedächtnislegierungen (Master-Arbeit 2015)
Marc Janocha

Modellbildung und experimentelle Untersuchung der Aerodynamik eines Propellers (Bachelor-Arbeit 2014)
Daniel Bauer

Untersuchung von Ansteuerungskonzepten mit aufgelöster Steuerkante (Bachelor-Arbeit 2014)
Alexander Sema

Beiträge zur Steuerung der Flughöhe eines auf einer elektromagnetisch gelagerten Platte springenden Balls (Bachelor-Arbeit 2012)
Marc Janocha

Experimentelle Parameteridentifikation an einem System zur induktiven Energieübertragung (Diplomarbeit 2012)
Daniel Kersten

Anti-Blockier-Regelung auf der Basis eines Komplett-Fahrzeug-Modells (Master-Arbeit 2012)
Xuhui Huang

Automatische Fehlerdiagnose und fehlertolerante Regelung für ein elektro-hydraulisches System (Diplomarbeit 2011)
Johannes Ullrich

Experimentell gestützte Modellbildung eines Systems für die induktive Energieübertragung (Studienarbeit 2011)
Daniel Kersten

Energieeffiziente Ansteuerung und beobachtergestützte Volumenstromregelung einer elektro-hydraulischen Motor-Pumpen-Einheit unter Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen (Diplomarbeit 2011)
Christian Stauch

Modellierung und beobachtergestützte Positionsregelung einer Walze auf einer elektromagnetisch gelagerten Platte (Studienarbeit 2010)
Kai Schmitz

Modellierung und beobachtergestützte Regelung einer elektro-hydraulischen Motor-Pumpen-Einheit (Studienarbeit 2010)
Christian Stauch

Konstruktion, Modellierung, Reglerentwurf und Inbetriebnahme eines autonomen Einrads (Diplomarbeit 2010)
Matthias Konz

Development of a Software System and Microcontroller Implementation for Quadrocopter Control (Studienarbeit 2010)
Kai Weber