Studentische Arbeiten

Studentische Arbeiten

Der Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik bietet jederzeit die Möglichkeit zur Anfertigung von Studien-, Diplom-, Bachelor- oder Master-Arbeiten.

Dabei sind vielfältige Themenschwerpunkte, wie zum Beispiel Robotik, Hydraulik, Leistungselektronik oder chemische Reaktoren, möglich. Durch die nicht anwendungsgebundene Ausrichtung der Systemtheorie und Regelungstechnik kann die zu bearbeitende Aufgabenstellung an Ihre Vorstellungen angepasst werden.

Bei Interesse an einer studentischen Arbeit vereinbaren Sie bitte einen Termin mit Prof. Rudolph.

Abgeschlossene Arbeiten

Experimental Validation and Comparison of Observer-Based Controllers for a Heavy Rope System (Master-Arbeit 2024)
Lars Jose

Beiträge zur Kombination von algebraischen Ableitungsschätzern und Beobachtern (Bachelor-Arbeit 2023)
Elias Baldauf

Flachheit und modellprädiktive Regelung für permanenterregte Synchronmotoren (Master-Arbeit 2023)
Jonas Maier

Beiträge zur Regelung von aktiv magnetisch geführten Kreissägewerkzeugen (Bachelor-Arbeit 2023)
David Sebastian Schu

Untersuchung von Beobachteransätzen für ein invertiertes Pendel auf einem Wagen (Bachelor-Arbeit 2022)
Mahmoud Mustafa

Bayesian parameter identification and uncertainty quantification (Bachelor-Arbeit 2021)
Lars Jose

Aufschwingen und Stabilisieren eines Pendels an einem Wagen (Bachelor-Arbeit 2021)
Julian Happel

Flachheitsbasierte Regelung einer mobilen Plattform mit Anhänger unter Berücksichtigung verschiedener Anhängepunkte (Bachelor-Arbeit 2021)
Jonas Maier

Beiträge zum Entwurf regelungstechnischer Methoden mit Konvergenz in endlicher Zeit auf der Basis von Zeittransformationen (Master-Arbeit 2020)
Sonja Bleymehl

Beiträge zum Steuerungs- und zum Reglerentwurf für Aktuatoren auf der Basis dielektrischer Elastomere (Master-Arbeit 2019)
Peter Scherer

Beiträge zur Modellbildung, zum Steuerungs- und zum Reglerentwurf für eine an Seilen aufgehängte Last unter Verwendung verteiltparametrischer Modelle (Master-Arbeit 2017)
Abdurrahman Irscheid

Modellierung, Beobachterentwurf und beobachtergestützte Positionsregelung eines auf einer elektromagnetisch gelagerten Platte rollenden Körpers (Bachelor-Arbeit 2017)
Markus Herrmann-Wicklmayr

Image-based visual servoing of a tricopter (Bachelor-Arbeit 2017)
Sonja Bleymehl

Modellbasierte Flugregelung zweier Trikopter zum gemeinsamen Transport eines mittels Seilen angehängten Stabes (Bachelor-Arbeit 2016)
Peter Scherer

Modellbasierte Regelung und Inbetriebnahme eines Trikopters mit angehängter Last (Bachelor-Arbeit 2016)
Alexander Gutte

Beiträge zum Beobachterentwurf für lineare Systeme (Bachelor-Arbeit 2015)
Abdurrahman Irscheid

Online compensation of time delayed measurements in mobile robotics (Bachelor-Arbeit 2015)
Amine Othmane

Flachheitsbasierte Positionsregelung von Drähten aus Formgedächtnislegierungen (Master-Arbeit 2015)
Marc Janocha

Modellbildung und experimentelle Untersuchung der Aerodynamik eines Propellers (Bachelor-Arbeit 2014)
Daniel Bauer

Untersuchung von Ansteuerungskonzepten mit aufgelöster Steuerkante (Bachelor-Arbeit 2014)
Alexander Sema

Beiträge zur Steuerung der Flughöhe eines auf einer elektromagnetisch gelagerten Platte springenden Balls (Bachelor-Arbeit 2012)
Marc Janocha

Experimentelle Parameteridentifikation an einem System zur induktiven Energieübertragung (Diplomarbeit 2012)
Daniel Kersten

Anti-Blockier-Regelung auf der Basis eines Komplett-Fahrzeug-Modells (Master-Arbeit 2012)
Xuhui Huang

Automatische Fehlerdiagnose und fehlertolerante Regelung für ein elektro-hydraulisches System (Diplomarbeit 2011)
Johannes Ullrich

Experimentell gestützte Modellbildung eines Systems für die induktive Energieübertragung (Studienarbeit 2011)
Daniel Kersten

Energieeffiziente Ansteuerung und beobachtergestützte Volumenstromregelung einer elektro-hydraulischen Motor-Pumpen-Einheit unter Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen (Diplomarbeit 2011)
Christian Stauch

Modellierung und beobachtergestützte Positionsregelung einer Walze auf einer elektromagnetisch gelagerten Platte (Studienarbeit 2010)
Kai Schmitz

Modellierung und beobachtergestützte Regelung einer elektro-hydraulischen Motor-Pumpen-Einheit (Studienarbeit 2010)
Christian Stauch

Konstruktion, Modellierung, Reglerentwurf und Inbetriebnahme eines autonomen Einrads (Diplomarbeit 2010)
Matthias Konz

Development of a Software System and Microcontroller Implementation for Quadrocopter Control (Studienarbeit 2010)
Kai Weber