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Abdurrahman Irscheid
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
M.Sc. Abdurrahman Irscheid
Universität des Saarlandes
Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik
Campus A5 1, Raum 2.08
66123 Saarbrücken
Tel.: +49 681 302-64731
a.irscheid(at)lsr.uni-saarland.de
Sprechstunde (in Präsenz oder über MS Teams):
mittwochs, 14-15 Uhr (auch in der vorlesungsfreien Zeit)
und nach Vereinbarung
Werdegang
seit 2018: wissenschaftlicher Mitarbeiter am LSR
2013-2017: studentische Hilfskraft am LSR
2015-2017: Computational Engineering of Technical Systems (COMET), Universität des Saarlandes (Abschluss M.Sc., mit Auszeichnung)
2012-2015: Studium der Mechatronik an der Universität des Saarlandes (Abschluss B.Sc.)
Forschungsthemen
- Regler- und Beobachterentwurf für hyperbolische partielle Differentialgleichungen mit nichtlinearer Randdynamik
- Entwurf von regelungstechnischen Methoden für Konvergenz in vorgebbarer endlicher Zeit
- Kooperativer Transport einer an schweren Seilen aufgehängten Last
Lehrtätigkeit
- Systemtheorie und Regelungstechnik 2 (Übung, WS 2020/2021 bis SS 2021 und WS 2022/2023 bis SS 2024)
- Systemtheorie und Regelungstechnik 3 (Übung, WS 2018/2019 bis SS 2020)
- Systemtheorie und Regelungstechnik 4 (Übung, seit SS 2018)
- Systemmodellierung - kontinuierliche Systeme (Übung, SS 2018 bis WS 2019/2020)
- Systemmodellierung und Simulation - Simulation (Übung, SS 2020)
- Systemmodellierung und Simulation - kontinuierliche Systeme (Übung, seit SS 2020)
- Betreute studentische Arbeiten und Projekte
Sonstiges
- Best Paper Award der Zeitschrift at-Automatisierungstechnik in der Rubrik "Übersichten" des Jahres 2023 (Urkunde)
- VDI-Preis 2019 des VDI Bezirksvereins Saar e.V. für die herausragende Master-Thesis (Urkunde)
- VDE-Saar Preis des VDE-Bezirksvereins Saar e.V. für den herausragenden Studienabschluss im Bereich Elektrotechnik der Universität des Saarlandes (Urkunde)
- Stiftungspreis des Jahres 2018 der Erich-Ferdinand-Bläse-Stiftung für Forschung und Wissenschaft für die herausragenden Leistungen in der Abschlussarbeit zum Studium (Urkunde)
Veröffentlichungen
A. Irscheid, N. Gehring, J. Deutscher, J. Rudolph, Stabilizing Nonlinear ODEs With Diffusive Actuator Dynamics, IEEE Control Systems Letters, vol. 8, pp. 1259-1264, 2024. DOI
N. Gehring, A. Irscheid, J. Deutscher, F. Woittennek, J. Rudolph, Control of distributed-parameter systems using normal forms: an introduction, at - Automatisierungstechnik, 71(8), 624-646, 2023. DOI
A. Irscheid, J. Deutscher, N. Gehring, J. Rudolph, Output regulation for general heterodirectional linear hyperbolic PDEs coupled with nonlinear ODEs, Automatica, Volume 148, 2023. DOI
A. Irscheid, N. Espitia, W. Perruquetti, J. Rudolph, Prescribed-time control for a class of semilinear hyperbolic PDE-ODE systems, in: 4th IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2022, Kiel, Germany, September 5-7, 2022, IFAC-PapersOnLine, Volume 55, Issue 26, 2022, Pages 47-52. DOI
F. Woittennek, A. Irscheid, N. Gehring, Flatness-based analysis and control design for 2x2 hyperbolic PDEs with nonlinear boundary dynamics, 4th IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2022, Kiel, Germay, September 4-7, 2022, Volume 55, Issue 26, 2022, Pages 13-19. DOI
A. Irscheid, N. Gehring, J. Deutscher, J. Rudolph. (2022). Tracking Control for 2×2 Linear Heterodirectional Hyperbolic PDEs that Are Bidirectionally Coupled with Nonlinear ODEs. In: Auriol, J., Deutscher, J., Mazanti, G., Valmorbida, G. (eds) Advances in Distributed Parameter Systems. Advances in Delays and Dynamics, vol 14. Springer, Cham. DOI
A. Irscheid, S. Bleymehl, J. Rudolph, Stabilisierung flacher Systeme in vorgebbarer endlicher Zeit (Prescribed finite-time stabilization for flat systems), at - Automatisierungstechnik, 69(7), 585-596, 2021. DOI
A. Irscheid, N. Gehring, J. Deutscher, J. Rudolph, Observer design for 2×2 linear hyperbolic PDEs that are bidirectionally coupled with nonlinear ODEs, 2021 European Control Conference (ECC), 2021, pp. 2506-2511. DOI
A. Irscheid, N. Gehring, J. Rudolph, Trajectory Tracking Control for a Class of 2×2 Hyperbolic PDE-ODE Systems, in: 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2020, IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 9, 2021, Pages 416-421. DOI
P.M. Scherer, A. Irscheid, G. Rizzello, J. Rudolph, Flatness-based Trajectory-tracking Control of Dielectric Elastomer Actuators, in: 21th IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, Volume 53, Issue 2, 2020, Pages 8757-8762. DOI
A. Irscheid, M. Konz, J. Rudolph, A Flatness-Based Approach to the Control of Distributed Parameter Systems Applied to Load Transportation with Heavy Ropes, in: Y. Kondratenko, A. Chikrii, V. Gubarev, J. Kacprzyk (EDS.), Advanced Control Techniques in Complex Engineering Systems: Theory and Applications. Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 203. Springer, pp. 279-294, 2019. DOI
A. Irscheid, D. Gerbet, J. Rudolph, Flatness‐based control of a rigid body carried by multiple heavy ropes, PAMM - Proc. Appl. Math. Mech., 18: e201800438, 2018. DOI