Colloquia and Workshops
29.01.2024 | Dipl.-Ing. Philipp Kohlrausch (Robert Bosch GmbH) Regelungstechnische Fragestellungen am Beispiel des Bosch eBike System (abstract) |
26.10.2023 | Dipl.-Ing. Stefan Ecklebe (Technische Universität Dresden) Modellierung und Regelung des Vertical-Gradient-Freeze-Kristallzüchtungsprozesses (abstract) |
29.01.2019 | Albrecht Gensior (Technische Universität Dresden) Verlustoptimaler Betrieb von Asynchronmaschinen in transienten Betriebsregimes (abstract) |
28.11.2018 | Nicole Gehring (Johannes Kepler Universität Linz) Regelungsentwurf für hyperbolische Systeme mittels Backstepping (abstract) |
16.05.2017 | Kolloquium zur nichtlinearen Regelung leistungselektronischer Systeme und elektrischer Antriebe(organisiert gemeinsam mit Dr.-Ing. Albrecht Gensior, TU Dresden) |
15.05.2017 | Goran Huskić (Eberhard-Karls-Universität Tübingen) Path Following Control of Skid-Steered Wheeled Mobile Robots at Higher Speeds on Different Terrain Types abstract |
18.01.2017 | Alan Lynch (University of Alberta, Edmonton, Kanada) Applied Nonlinear Control at the University of Alberta |
10.11.2016 | Oscar Sarmiento (Continental AG) Model-based Systems Engineering: From components to mechatronic system design |
07.07.2015 | Thomas Kiefer (AG der Dillinger Hüttenwerke) Qualitäts- und Effizienzsteigerung durch den Einsatz moderner Mess- und Regelungskonzepte im Walzwerk |
17.03.2015 | SVP-Kolloquium |
10.03.2015 | Carsten Knoll (Technische Universität Dresden) Möglichkeiten und Grenzen der Lagrange-Byrnes-Isidori-Normalform mechanischer Systeme zur Überprüfung einer notwendigen Bedingung für Flachheit (abstract) |
10.03.2015 | Bernd Kolar (Johannes Kepler Universität Linz) Transformation von 1-flachen Systemen auf eine implizite Dreiecksform (abstract) |
24.02.2015 | Albrecht Gensior (Technische Universität Dresden) Gleitregimes bei direkter Drehstromregelung von Asynchronmaschinen (abstract) |
27.10.2014 | Alexander Zuyev (National Academy of Sciences of Ukraine) Approximate Steering of Rotating Elastic Structures (abstract) |
24.06.2014 | Martin Barczyk (Centre de Robotique, Mines ParisTech) Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM (abstract) |
23.05.2014 | Tristan Braun (HTWG Konstanz) Beobachterentwurf für schnellschaltende elektromagnetische Aktuatoren - Vergleichende Studie und experimentelle Ergebnisse (abstract) |
06.02.2014 | Leistungselektronik-Kolloquium |
05.02.2014 | Kim D. Listmann (ABB AG) Zeitoptimale Regelung von harmonischen Oszillatoren - Theorie und Praxis (abstract) |
21.11.2013 | Michael Zeitz (Universität Stuttgart) Vorsteuerungs-Entwurf im Frequenzbereich: Offline und Online (abstract) |
12.06.2013 | Romain Delpoux (Ecole Centrale de Lille, Villeneuve d`Ascq) A contribution to permanent magnets synchronous motor identification, estimation and control (abstract) |
31.01.2013 | Albrecht Gensior (Technische Universität Dresden) Nichtlineare Regelung aktiver Netzgleichrichter (abstract) |
28.01.2013 | Martin Barzcyk (Centre de Robotique, Mines ParisTech) Control-oriented modelling of a helicopter UAV (abstract) |
14.08.2012 | Matthias Franke (Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen, Dresden) Konstruktion flacher Ausgänge mit Hilfe des Tangentialsystems (abstract) |
23.07.2012 | Carsten Reincke-Collon (Younicos AG, Berlin) Regelungstechnische Herausforderungen in Inselnetzen mit sehr hohem Anteil erneuerbarer Erzeugung (abstract) |
15.05.2012 | Nejat Olgac (University of Connecticut, Storrs) Novel perspectives on stability of time-delayed systems (TDS) and practical implications (abstract) |
16.02.2012 | Helmut Kogler (Johannes Kepler Universität Linz) Energieeffiziente Ansteuerung von hydraulischen Antrieben unter Verwendung von schnell schaltenden Ventilen (abstract) |
01.02.2012 | Ralf Rothfuß (Robert Bosch GmbH) System- und Software-Engineering in der Entwicklung von Kraftfahrzeugsystemen (abstract) |
25.01.2012 | Axel Schild (BASF SE Ludwigshafen) Prozessführungsmethoden für Semibatch-Prozesse (abstract) |
17.01.2012 | SVP-Kolloquium |
28.03.2011 | Markus Mauder (Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG) Zeitoptimale Steuerung eines mobilen Roboters mit zwei lenkbaren Achsen (abstract) |
28.03.2011 | Victor Lehenkyi (National Academy of Science of Ukraine) Equivalence groups of underdetermined equations (abstract) |
23.03.2011 | Christian Schmuck (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme) Flachheitsbasierte Steuerung eines Gleichstrom-Energieübertragungssystems (abstract) |
10.12.2010 | Johannes Reuter (HTWG Konstanz) Optimierung von Ansteuerstrategien für schnell schaltende Magnetaktuatoren (abstract) |
21.07.2010 | Silvère Bonnabel (Mines ParisTech) Geometrical methods in observer design: observers and symmetries (abstract) |
09.07.2010 | Michel Fliess (Ecole Polytechnique Palaiseau) On the existence of trends in financial time series and some of its consequences (abstract) |
25.06.2010 | Hugues Mounier (Université Paris-Sud 11) A mathematical explanation via "intelligent" PID controllers of the strange ubiquity of PIDs (abstract) |
25.06.2010 | Frank Woittennek (Technische Universität Dresden) Some results on parameter identification in linear distributed parameter systems (abstract) |
11.06.2010 | Vicente Feliu-Batlle (Castilla-La Mancha University) Some Mechatronics Applications of Algebraic Identification Techniques (abstract) |
28.05.2010 | Applied Nonlinear Control Workshop |
21.05.2010 | Carsten Collon (Technische Universität Dresden) On invariant control design for systems admitting classical symmetries (abstract) |
07.05.2010 | Christophe Pouzat (Université Paris-Descartes and CNRS) Spike train measurement and sorting (slides) |
22.04.2010 | ALIEN's Annual seminar |
16.04.2010 | Cédric Join (Université Henri Poincaré Nancy) An algebraic method for identification and estimation |
28.01.2010 | Mamadou Mboup (Université de Reims Champagne Ardenne) An algebraic framework for identification and parameter estimation (abstract) |
03.12.2009 | Alan Lynch (University of Alberta) Design and implementation of an inertial navigation system for a helicopter UAV |
03.12.2009 | Thierry Floquet (Ecole Central de Lille) Stabilization of switched linear systems: a sliding mode approach |