LSR-Colloquium
LSR-Colloquium
On a semi-regular basis, the Chair of Systems Theory and Control Engineering invites researchers from all over the globe to give interesting scientific talks about their work at Saarland University.
26.10.2023 | Stefan Ecklebe (Technische Universität Dresden) Modellierung und Regelung des Vertical-Gradient-Freeze-Kristallzüchtungsprozesses (abstract) |
29.01.2019 | Albrecht Gensior (Technische Universität Dresden) Verlustoptimaler Betrieb von Asynchronmaschinen in transienten Betriebsregimes(abstract) |
28.11.2018 | Nicole Gehring (Johannes Kepler Universität Linz) Regelungsentwurf für hyperbolische Systeme mittels Backstepping (abstract) |
24.10.2017 | Gianluca Rizzello (Universität des Saarlandes) Model-Based Control and Self-Sensing Algorithms for Dielectric Elastomer Actuators (abstract) |
27.06.2017 | Ning Cao (University of Alberta, Canada) Control of unmanned aerial vehicles subject to constraints and time |
15.05.2017 | Goran Huskić (Eberhard-Karls-Universität Tübingen) Path Following Control of Skid-Steered Wheeled Mobile Robots at Higher Speeds on Different Terrain Types |
18.01.2017 | Alan Lynch (University of Alberta, Edmonton, Canada) Applied Nonlinear Control at the University of Alberta |
10.03.2015 | Carsten Knoll (Technische Universität Dresden) Möglichkeiten und Grenzen der Lagrange-Byrnes-Isidori-Normalform mechanischer Systeme zur Überprüfung einer notwendigen Bedingung für Flachheit (abstract) |
10.03.2015 | Bernd Kolar (Johannes Kepler Universität Linz) Transformation von 1-flachen Systemen auf eine implizite Dreiecksform (abstract) |
24.02.2015 | Albrecht Gensior (Technische Universität Dresden) Gleitregimes bei direkter Drehmomentregelung von Asynchronmaschinen (abstract) |
27.10.2014 | Alexander Zuyev (National Academy of Sciences of Ukraine) Approximate Steering of Rotating Elastic Structures (abstract) |
24.06.2014 | Martin Barczyk |
23.05.2014 | Tristan Braun (HTWG Konstanz) Beobachterentwurf für schnellschaltende elektromagnetische Aktuatoren - Vergleichende Studie und experimentelle Ergebnisse (abstract) |
05.02.2014 | Kim D. Listmann |
21.11.2013 | Michael Zeitz (Universität Stuttgart) Vorsteuerungs-Entwurf im Frequenzbereich: Offline und Online (abstract) |
12.06.2013 | Romain Delpoux (Ecole Centrale de Lille, Villeneuve d`Ascq) A contribution to permanent magnets synchronous motor identification, estimation and control (abstract) |
31.01.2013 | Albrecht Gensior (Technische Universität Dresden) Nichtlineare Regelung aktiver Netzgleichrichter (abstract) |
28.01.2013 | Martin Barzcyk (Centre de Robotique, Mines ParisTech) Control-oriented modelling of a helicopter UAV (abstract) |
14.08.2012 | Matthias Franke (Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen, Dresden) Konstruktion flacher Ausgänge mit Hilfe des Tangentialsystems (abstract) |
15.05.2012 | Nejat Olgac (University of Connecticut, Storrs) Novel perspectives on stability of time-delayed systems (TDS) and practical implications (abstract) |
16.02.2012 | Helmut Kogler (Johannes Kepler Universität Linz) Energieeffiziente Ansteuerung von hydraulischen Antrieben unter Verwendung von schnell schaltenden Ventilen (abstract) |
28.03.2011 | Markus Mauder (Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG) Zeitoptimale Steuerung eines mobilen Roboters mit zwei lenkbaren Achsen (abstract) |
28.03.2011 | Victor Lehenkyi (National Academy of Science of Ukraine) Equivalence groups of underdetermined equations (abstract) |
23.03.2011 | Christian Schmuck (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme) Flachheitsbasierte Steuerung eines Gleichstrom-Energieübertragungssystems (abstract) |
10.12.2010 | Johannes Reuter (HTWG Konstanz) Optimierung von Ansteuerstrategien für schnell schaltende Magnetaktuatoren (abstract) |
28.01.2010 | Mamadou Mboup (Université de Reims Champagne Ardenne) An algebraic framework for identification and parameter estimation (abstract) |
03.12.2009 | Alan Lynch (University of Alberta) Design and implementation of an inertial navigation system for a helicopter UAV |
03.12.2009 | Thierry Floquet (Ecole Central de Lille) Stabilization of switched linear systems: a sliding mode approach |