Institutskolloquium

Institutskolloquium

In unregelmäßigen Abständen werden Wissenschaftler aus anderen Einrichtungen zu interessanten wissenschaftlichen Vorträgen eingeladen.

26.10.2023Stefan Ecklebe
(Technische Universität Dresden)
Modellierung und Regelung des Vertical-Gradient-Freeze-Kristallzüchtungsprozesses
(abstract)
29.01.2019Albrecht Gensior
(Technische Universität Dresden)
Verlustoptimaler Betrieb von Asynchronmaschinen in transienten Betriebsregimes(abstract)
28.11.2018Nicole Gehring
(Johannes Kepler Universität Linz)
Regelungsentwurf für hyperbolische Systeme mittels Backstepping (abstract)
24.10.2017Gianluca Rizzello
(Universität des Saarlandes)
Model-Based Control and Self-Sensing Algorithms for Dielectric Elastomer Actuators
(abstract)
27.06.2017Ning Cao
(University of Alberta, Canada)
Control of unmanned aerial vehicles subject to constraints and time
15.05.2017Goran Huskić
(Eberhard-Karls-Universität Tübingen)
Path Following Control of Skid-Steered Wheeled Mobile Robots at Higher Speeds on Different Terrain Types
18.01.2017Alan Lynch
(University of Alberta, Edmonton, Canada)
Applied Nonlinear Control at the University of Alberta
10.03.2015Carsten Knoll
(Technische Universität Dresden)
Möglichkeiten und Grenzen der Lagrange-Byrnes-Isidori-Normalform mechanischer Systeme zur Überprüfung einer notwendigen Bedingung für Flachheit (abstract)
10.03.2015Bernd Kolar
(Johannes Kepler Universität Linz)
Transformation von 1-flachen Systemen auf eine implizite Dreiecksform (abstract)
24.02.2015Albrecht Gensior
(Technische Universität Dresden)
Gleitregimes bei direkter Drehmomentregelung von Asynchronmaschinen (abstract)
27.10.2014Alexander Zuyev
(National Academy of Sciences of Ukraine)
Approximate Steering of Rotating Elastic Structures (abstract)
24.06.2014

Martin Barczyk
(Centre de Robotique, Mines ParisTech)
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM (abstract)

23.05.2014Tristan Braun
(HTWG Konstanz)
Beobachterentwurf für schnellschaltende elektromagnetische Aktuatoren - Vergleichende Studie und experimentelle Ergebnisse (abstract)
05.02.2014

Kim D. Listmann
(ABB AG)
Zeitoptimale Regelung von harmonischen Oszillatoren - Theorie und Praxis (abstract)

21.11.2013Michael Zeitz
(Universität Stuttgart)
Vorsteuerungs-Entwurf im Frequenzbereich: Offline und Online (abstract)
12.06.2013Romain Delpoux
(Ecole Centrale de Lille, Villeneuve d`Ascq)
A contribution to permanent magnets synchronous motor identification, estimation and control (abstract)
31.01.2013Albrecht Gensior
(Technische Universität Dresden)
Nichtlineare Regelung aktiver Netzgleichrichter (abstract)
28.01.2013Martin Barzcyk
(Centre de Robotique, Mines ParisTech)
Control-oriented modelling of a helicopter UAV (abstract)
14.08.2012Matthias Franke
(Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen, Dresden)
Konstruktion flacher Ausgänge mit Hilfe des Tangentialsystems (abstract)
15.05.2012Nejat Olgac
(University of Connecticut, Storrs)
Novel perspectives on stability of time-delayed systems (TDS) and practical implications (abstract)
16.02.2012Helmut Kogler
(Johannes Kepler Universität Linz)
Energieeffiziente Ansteuerung von hydraulischen Antrieben unter Verwendung von schnell schaltenden Ventilen (abstract)
28.03.2011Markus Mauder
(Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG)
Zeitoptimale Steuerung eines mobilen Roboters mit zwei lenkbaren Achsen (abstract)
28.03.2011Victor Lehenkyi
(National Academy of Science of Ukraine)
Equivalence groups of underdetermined equations (abstract)
23.03.2011Christian Schmuck
(Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme)
Flachheitsbasierte Steuerung eines Gleichstrom-Energieübertragungssystems (abstract)
10.12.2010Johannes Reuter
(HTWG Konstanz)
Optimierung von Ansteuerstrategien für schnell schaltende Magnetaktuatoren (abstract)
28.01.2010Mamadou Mboup
(Université de Reims Champagne Ardenne)
An algebraic framework for identification and parameter estimation (abstract)
03.12.2009Alan Lynch
(University of Alberta)
Design and implementation of an inertial navigation system for a helicopter UAV
03.12.2009Thierry Floquet
(Ecole Central de Lille)
Stabilization of switched linear systems: a sliding mode approach