Positionsregler für Portalkran
Implementierung verschiedener Positionsregler am Beispiel eines Portalkranmodells
Projektseminar im Sommersemester 2021
Kurzfassung
Der Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik verfügt über ein Portalkranmodell. Am Aufbau sind Sensoren und Mikrocontroller angebracht, die den Motor- und Pendelwinkel erfassen und verarbeiten. Im Rahmen dieses Projektseminars soll eine Inbetriebnahme der Plattform und eine Weiterentwicklung der vorhandenen Software erfolgen. Es sollen verschiedene Ansätze zur Positionsregelung des Wagens implementiert und verglichen werden. Dabei soll beim Entwurf die vom Pendel auf den Wagen wirkende Kraft als unbekannte Störgröße betrachtet werden.
Teilnehmer
Julian Happel
Betreuer
Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
M.Sc. Amine Othmane