Rotationspendel mit zwei Armen (experimentelle Validierung)

Experimentelle Validierung der Regelung eines Rotationspendels mit zwei Armen

Projektpraktikum im Sommersemester 2023

Kurzfassung

Im Projekt Aufbau, Modellierung, Simulation und Regelung eines Rotationspendels mit zwei Armen wurde ein Rotationspendel konstruiert und modelliert. Es wurden Ansätze zur Stabilisierung einer Ruhelage oder zur Realisierung einer Überführung zwischen zwei Ruhelagen in endlicher Zeit entworfen. Diese wurden in Simulationsstudien getestet. Im Rahmen dieses Projektpraktikums soll die Inbetriebnahme des Aufbaus, eine Parameteridentifikation sowie eine experimentelle Validierung der entworfenen regelungstechnischen Methoden erfolgen.

Teilnehmer

Jens Rößler
Elias Baldauf
David Brossette

Betreuer

Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
M.Sc. Abdurrahman Irscheid