Xingbo Wang (RISE)
Integrating a Real-Time Operating System into the Hardware of an Autonomous Unicycle
Sommer 2011
Kurzfassung
Im Rahmen des Projekts wurde in die bestehende Hardware-Struktur des Einrad-Roboters ein Mikroprozessor vom Typ ARM Cortex A8 integriert, auf dem ein echtzeitfähiges Linux-Betriebssystem läuft. Zudem wurde auf dem Prozessor ein Beobachter für das Einrad erfolgreich implementiert.
RISE-Student
Xingbo Wang
(University of Toronto, Kanada)
Betreuer
Dipl.-Ing. M. Konz