BA Marc Janocha

Bachelor-Arbeit Marc Janocha, 2012

Beiträge zur Steuerung der Flughöhe eines auf einer elektromagnetisch gelagerten Platte springenden Balls

Kurzfassung

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer Steuerung der Flughöhe eines auf einer elektromagnetisch gelagerten Platte springenden Balls. Dabei wird die Position des Balls nicht gemessen, sondern modellgestützt anhand der Kollisionen mit der Platte geschätzt. Die Kollisionen werden ebenfalls modellgestützt aus den Sollströmen der Elektromagnete und der Vertikalposition der Platte rekonstruiert.

Zunächst wird ein Modell der Bewegung des Balls erstellt, das es ermöglicht, anhand vergangener Kollisionen Zeit und Geschwindigkeit der folgenden Kollisionen hinreichend genau zu bestimmen. Im Anschluss werden geeignete Trajektorien zur Einstellung der Flughöhe des Balls diskutiert. Daraufhin wird die Detektion von Kollisionen erläutert. Abschließend werden die hergeleiteten Beziehungen experimentell validiert.

Betreuer

Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
Dipl.-Ing. L. Kiltz