Schätz- und Regelungsalgorithmen für eine magnetisch gelagerte Platte

Implementierung von Schätz- und Regelungsalgorithmen für eine magnetisch gelagerte Platte

Projektseminar im Sommersemester 2022

Kurzfassung

Diese Arbeit befasst sich mit der Implementierung von Schätz- und Regelungsalgorithmen für eine magnetisch gelagerte Platte. Dabei soll die Lage einer unter vier Elektromagneten schwebenden Platte geregelt werden. Für den auf einer mathematischen Modellierung des Systems basierenden Entwurf von Regelgungsalgorithmen wird die Geschwindigkeit der Platte benötigt. Diese soll aus vier Abstandsmessungen geschätzt werden. Da Letztere insbesondere auf Grund von Eigenmoden der Platte stark gestört sind, führt dies auf das zentrale Problem bei der Schätzung von Ableitungen gestörter Signale, wonach bereits kleine Störungen im Signal zu großen Fehlern in der Schätzung führen können. Dieses Problem adressierend werden in dieser Arbeit zwei Schätzmethoden vorgestellt, die im Gegensatz zu herkömmlichen Schätzmethoden eine bessere Ableitungsschätzung gestörter Signale ermöglichen. Dabei werden die entworfenen Algorithmen per Simulation validiert und sowohl theoretisch als auch per Messungen miteinander verglichen.

Teilnehmer

David Sebastian Schu

Betreuer

Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
M.Sc. Amine Othmane
M.Sc. Peter Scherer