Clark Zha (RISE)
Coordinated Multicopter Load Transport
Sommer 2017
Kurzfassung
In diesem 12-wöchigen Praktikum wurden sowohl die Fähigkeiten, als auch die Robustheit eines Datenübertragungssystems für ein Netzwerk unbemannter Flugroboter weiterentwickelt. Das System überträgt Mess- und Steuerungsdaten zwischen zu koordinierenden Fluggeräten und einer Bodenstation. Zu diesem Zweck wurden eingebettende Treiber entwickelt und eine kabelgebundene Debug-Schnittstelle realisiert.
RISE-Student
Clark Zha
(Rice University, USA)
Betreuer
M.Sc. D. Kastelan