BA Alexander Sema

Bachelor-Arbeit Alexander Sema, 2014

Kurzfassung

Diese Arbeit umfasst die Modellierung, Simulation und Analyse eines Systems mit einem hydraulischen doppeltwirkenden Zylinders, welcher durch zwei verschiedene Ansteuerungskonzepte in Form verschiedener Anschlüsse durch ein oder mehre Ventile beschaltet ist. Dabei muss zuerst eine Auswahl aus den zu betrachtenden Systemen mit aufgelöster Steuerkante getroffen werden. Dann werden die mathematischen Modelle des ausgewählten und des etablierten Systems hergeleitet. Anschließend wird für beide Systeme ein Entwurf für einen geschlossenen Regelkreis vorgenommen, sodass eine Positionsregelung für den Kolben des Zylinders mit der Planung geeigneter Trajektorien möglich ist. Außerdem soll die energetische Effizienz beider Systeme in der Trajektorienplanung berücksichtigt und in der Simulation verifiziert und miteinander verglichen werden.

Betreuer

Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
Dipl.-Ing. C. Stauch