News

Vorlesungen im Wintersemester 2024-2025

Das Wintersemester 2024-2025 wird bald beginnen. Während des laufenden Semesters werden am APS die folgenden Kurse angeboten:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, wenn Sie weitere Einzelheiten zu den einzelnen Kursen erfahren möchten. 

Falls Sie einen dieser Kurse besuchen möchten, melden Sie sich bitte über die entsprechenden Links an:

Die MS Teams-Kanäle werden für die allgemeine Kommunikation und/oder außergewöhnliche Situationen des Online-Unterrichts genutzt, während die offiziellen Vorlesungen vor Ort gehalten werden. Weitere Details werden im Verlauf der nächsten Wochen über die MS Teams-Kanäle bekanntgegeben.

Beginn des DFG-Projekts "S3DEG – Die nächste Generation bi-Stabiler, Smarter, und Self-sensing dielektrischer Elastomer-Generatoren"

Das APS-Team freut sich, bekannt geben zu können, dass es gerade die Arbeit an dem von der DFG geförderten Projekt "S3DEG – Die nächste Generation bi-Stabiler, Smarter, und Self-sensing dielektrischer Elastomer-Generatoren" aufgenommen hat, in Zusammenarbeit mit Prof. Giacomo Moretti (Universität Trient, Italien). Das Projekt hat eine Laufzeit von 3 Jahren und zielt auf die Entwicklung neuartiger bi-stabiler Energy-Harvesting-Systeme auf der Basis dielektrischer Elastomer-Wandler. Weitere Einzelheiten finden Sie hier.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Journal of Vibration and Control

Unser Paper "An experimental parametric analysis of the acoustic response in dielectric elastomer loudspeakers" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrif Journal of Vibration and Control angenommen.

Annahme des Papers für die IEEE/ASME MESA 2024 Konferenz

Unser Paper "Task Space Trajectory Planning for an  Articulated Dielectric Elastomer Soft Robot with Input Saturation and Underactuation" wurde zur Präsentation auf der 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA, Genova, Italy) angenommen.

Annahme des Papers für die IEEE MED 2024 Konferenz

Unser Paper "Design of Exponentially Stabilizers for Distributed Control Systems Subject to Cyber Disconnections" wurde zur Präsentation auf der IEEE 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED, Chania, Crete, Greece) angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Advanced Engineering Materials

Unser Paper "Effects of Solvents on the Material Properties of Screen-printed Electrodes and a PDMS Dielectric for Dielectric Elastomer Transducers" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Advanced Engineering Material angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Sensors and Actuators A: Physical

Unser Paper "A tri-modal dielectric elastomer actuator integrating linear actuation, sound generation, and self-sensing capabilities" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Sensors and Actuators A: Physical angenommen.

Beginn des Sommersemesters 2024

Das Sommersemester 2024 hat offiziell begonnen. Während des laufenden Semesters bietet das APS-Team die folgenden Kurse an:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, um weitere Details zu den einzelnen Kursen zu erfahren.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Smart Materials and Structures

Unser Paper "Energy-based modeling of rate-independent hysteresis and viscoelastic effects in dielectric elastomer actuators" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Smart Materials and Structures angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE/ASME Transactions Mechatronics

Unser Paper "Sensorless proprioception in multi-DoF dielectric elastomer soft robots via system-level self-sensing" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE/ASME Transactions on Mechatronics angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE Transactions on Power Electronics

Unser Paper "Physics-based modeling of ferroelectric hysteresis for ceramic capacitors in inductively coupled microstimulators" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE Transactions on Power Electronics angenommen.

Annahme des Papers für die IEEE RoboSoft 2024 Konferenz

Unser Paper "Nonlinear Coordinate Transformation and Trajectory Tracking Control of an Underactuated Soft Robot Driven by Dielectric Elastomers" wurde zur Präsentation auf der 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2024, San Diego, Ca, US) angenommen.

Annahme des Papers für die IEEE AMC 2024 Konferenz

Unsere Veröffentlichungen "Passivity-Based Impedance Control of a Class of Nonlinear Actuators with Internal Dynamics" und "Closed Loop Positioning of a Dielectric Elastomer Actuator Driven by a Feedback-Controlled High Voltage Circuit" wurden zur Präsentation auf der IEEE 18th international conference on advanced motion control (AMC 2024, Kyoto, Japan) angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Wiley Advanced Engineering Materials

Unser Paper "Systematic Methodology for an Optimized Design of Shape Memory Alloy-Driven Continuum Robots" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Wiley Advanced Engineering Materials angenommen.

Vorlesungen im Wintersemester 2023-2024

Das Wintersemester 2023-2024 wird bald beginnen. Während des laufenden Semesters werden am APS die folgenden Kurse angeboten:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, wenn Sie weitere Einzelheiten zu den einzelnen Kursen erfahren möchten. 

Falls Sie einen dieser Kurse besuchen möchten, melden Sie sich bitte über die entsprechenden Links an:

Die MS Teams-Kanäle werden für die allgemeine Kommunikation und/oder außergewöhnliche Situationen des Online-Unterrichts genutzt, während die offiziellen Vorlesungen vor Ort gehalten werden. Weitere Details werden im Verlauf der nächsten Wochen über die MS Teams-Kanäle bekanntgegeben.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE Transactions on Robotics

Unser Paper "Lightweight Human-Friendly Robotic Arm based on Transparent Hydrostatic Transmissions" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE Transactions on Robotics angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE Transactions on Industrial Electronics

Unser Paper "Design, Modeling, and Experimental Validation of a High Voltage Driving Circuit for Dielectric Elastomer Actuator" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE Transactions on Industrial Electronics angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Elsevier Mechatronics

Unser Paper "Robust output regulation of a class of smart actuators described by a minimum phase LPV dynamics" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Elsevier Mechatronics angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift GAMM Mitteilungen

Unser Paper "Optimal operation of dielectric elastomer wave energy converters under harmonic and stochastic excitation" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift GAMM Mitteilungen angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE Transactions on Control Systems Technology

Unser Paper "Gain-Scheduled Structured Control in DC Microgrids" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE Transactions on Control Systems Technology angenommen.

Beginn des Sommersemesters 2023

Das Sommersemester 2023 hat offiziell begonnen. Während des laufenden Semesters bietet das APS-Team die folgenden Kurse an:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, um weitere Details zu den einzelnen Kursen zu erfahren.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift MDPI Actuators

Unser Paper "Dielectric Elastomer Cooperative Microactuator Systems—DECMAS" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift MDPI Actuators angenommen.

Annahme des Papers für die IFAC World Congress 2023 Konferenz

Unsere Veröffentlichungen "Energy based control of a bi-stable and underactuated soft robotic system based on dielectric elastomer actuators", "Hybrid Output Regulation of Hysteretic Actuators based on Single-Crystal Shape Memory Alloy Wires", "Multi-Objective Model-Predictive Control for Dielectric Elastomer Wave Harvesters", und "Gain-Scheduled Control of LPV Systems with Structural Constraints" wurden zur Präsentation auf der 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan) angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Unser Paper "A Physics-Based Hybrid Dynamical Model of Hysteresis in Polycrystalline Shape Memory Alloy Wire Transducers" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IEEE/ASME Transactions on Mechatronics angenommen.

Vortrag im Workshop "Bi- & Multi-Stability in Soft Robots"

Am 3. April 2023 wird Prof. Rizzello den Vortrag A bi-stable soft robotic module actuated by dielectric elastomer artificial muscles: design, characterization, modeling, and control auf der 6th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2023) als Teil des Workshops Bi- & Multi-Stability in Soft Robots.

Weitere Informationen finden Sie unter den oben genannten Links.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Wiley Advanced Functional Materials

Unser Paper "Laser Structuring of Thin Metal Films of Compliant Electrodes on Dielectric Elastomers" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Wiley Advanced Functional Materials angenommen.

Annahme des Papers für die SPIE Smart Structures + NDE 2023 Konferenz

Unsere Veröffentlichungen "An Embedded Self-Sensing Motion Control System for Strip-Shaped Dielectric Elastomer Actuators", "A self-sensing approach for multi-mode dielectric elastomer actuator-loudspeaker devices", und "An energy-based model for both rate-dependent and rate-independent hysteretic effects in uniaxially-loaded dielectric elastomer actuators" wurden zur Präsentation auf der SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation 2023 (SPIE Smart Structures + NDE 2023, Long Beach, California, United States) angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures

Unser Paper "An audio-tactile interface based on dielectric elastomer actuators" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Matrials and Structures angenommen.

Offene Doktorandenstelle - Bewerbungsfrist am 28.02.2023

Unser Forschungsteam ist auf der Suche nach Kandidaten für die folgenden 2 Doktorandenstellen:

  • Stelle 1: Doktorand/in für Modellierung, Regelung und Self-Sensing von kooperativen dielektrischen Elastomer-Mikroaktor-/Sensorsystemen Sie hier für Details (EN)
  • Stelle 2: Doktorand/in für Design, Fertigung und Charakterisierung von kooperativen dielektrischen Elastomer-Mikroaktor-/Sensorsystemen Sie hier für Details (EN)

Die Bewerbungsfrist endet am 28.02.2023. Wenn Sie sich auf diese Stellen bewerben möchten, folgen Sie bitte den Anweisungen unter den entsprechenden Links.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift MDPI Actuators

Unser Paper "A Review of Cooperative Actuator and Sensor Systems Based on Dielectric Elastomer Transducers" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift MDPI Actuators angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift MDPI Polymers

Unser Paper "Effects of Electrode Materials and Compositions on the Resistance Behavior of Dielectric Elastomer Transducers" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift MDPI Polymers angenommen.

Annahme des Papers für die IEEE ONCON 2022 Konferenz

Unser Paper "Mixed H∞/H2 Control of a Soft Robotic Structure Actuated by Dielectric Elastomers" wurde zur Präsentation auf der 2022 IEEE Industrial Electronics Society 1st Annual On-Line Conference (ONCON 2022, virtuelle Konferenz) angenommen.

2022 Student Hardware Award - Third Place bei ASME SMASIS 2022 Konferenz

Wir sind stolz zu verkünden, dass unser Paper "A Novel Compact Concept Design of an SMA Based Endoscope" mit dem Best Paper Award auf der ASME 2022 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS 2022, Dearborn, Michigan) ausgezeichnet wurde.

 

Vorlesungen im Wintersemester 2022-2023

Das Wintersemester 2022-2023 wird bald beginnen. Während des laufenden Semesters werden am APS die folgenden Kurse angeboten:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, wenn Sie weitere Einzelheiten zu den einzelnen Kursen erfahren möchten. 

Falls Sie einen dieser Kurse besuchen möchten, melden Sie sich bitte über die entsprechenden Links an:

Die MS Teams-Kanäle werden für die allgemeine Kommunikation und/oder außergewöhnliche Situationen des Online-Unterrichts genutzt, während die offiziellen Vorlesungen für beide Klassen vor Ort gehalten werden. Weitere Details werden im Verlauf der nächsten Wochen über die MS Teams-Kanäle bekanntgegeben.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures

Unser Paper "A bi-stable soft robotic bendable module driven by silicone dielectric elastomer actuators: design, characterization, and parameter study" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Springer Experimental Mechanics

Unser Paper "Distributed Electro‑Mechanical Coupling Effects in a Dielectric Elastomer Membrane Array" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Springer Experimental Mechanics angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures

Unser Paper "Finite element modeling and validation of a soft array of spatially coupled dielectric elastomer transducers" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures angenommen.

Annahme des Papers für die SMASIS 2022 Konferenz

Unsere Veröffentlichungen "Low-Frequency Energy Harvesting Based on Bistable Dielectric Elastomer Generators" und "A Novel Compact Concept Design of an SMA Based Endoscope" wurden zur Präsentation auf der ASME 2022 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS 2022, Dearborn, Michigan, US) angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Wiley Advanced Functional Materials

Unser Paper "A multi-mode, multi-frequency dielectric elastomer actuator" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Wiley Advanced Functional Materials angenommen.

Annahme des Papers für die AIM 2022 Konferenz

Unsere Veröffentlichungen "Nonlinear Optimal Control of a Soft Robotic Structure Actuated by Dielectric Elastomer Artificial Muscles", "Towards Sensorless Configuration Estimation in Multi-DoF Soft Robotic Structures Driven by Rolled Dielectric Elastomer Actuators", und "Model-Based Parameter Analysis of Dielectric Elastomer Loudspeakers" wurden zur Präsentation auf der 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022, Sapporo, Japan) angenommen.

Beginn des Sommersemesters 2022

Das Sommersemester 2022 hat offiziell begonnen. Während des laufenden Semesters bietet das APS-Team die folgenden Kurse an:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, um weitere Details zu den einzelnen Kursen zu erfahren.

Annahme des Papers für die MATHMOD 2022 Konferenz

Unsere Veröffentlichungen "A linear parameter-varying modelling approach for dielectric elastomer loudspeakers", "Numerically Efficient Discrete-Time Dielectric Elastomer Actuators Models for Optimal Control", und "Multi-objective optimal control for energy extraction and lifetime maximisation in dielectric elastomer wave energy converters" wurden zur Präsentation auf der 10th Vienna International Conference on Mathematical Modeling (MATHMOD 2022, Wien, Österreich) angenommen.

Beitrag zu einem Buchkapitel in Endorobotics

Unser Beitrag "Smart materials for mini-actuators" wurde als Buchkapitel in dem Buch Endorobotics, herausgegeben von Academic Press, veröffentlicht.

Artikel in Campus Extra

Unsere Forschung auf dem Gebiet der kooperativen smarten Materialaktoren wurde in einem Artikel des Campus Extra der Universität des Saarlandes vorgestellt.

Annahme des Papers für die IEEE AMC 2022 Konferenz

Unser Paper "Design and Characterization of a Fully Integrated Continuum Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires" wurde zur Präsentation auf der IEEE 17th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2022, Padova, Italien) angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Elsevier Mechanical Systems and Signal Processing

Unser Paper "High-frequency voltage-driven vibrations in dielectric elastomer membranes" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Elsevier Mechanical Systems and Signal Processing angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures

Unser Paper "Modeling and experimental validation of thin, tightly rolled dielectric elastomer actuators" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures angenommen.

Vorlesungen im Wintersemester 2021-2022

Das Wintersemester 2021-2022 wird bald beginnen. Während des laufenden Semesters werden am APS die folgenden Kurse angeboten:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, wenn Sie weitere Einzelheiten zu den einzelnen Kursen erfahren möchten. 

Falls Sie einen dieser Kurse besuchen möchten, melden Sie sich bitte über die entsprechenden Links an:

Die MS Teams-Kanäle werden für die allgemeine Kommunikation und/oder außergewöhnliche Situationen des Online-Unterrichts genutzt, während die offiziellen Vorlesungen für beide Klassen vor Ort gehalten werden. Weitere Details werden im Verlauf der nächsten Wochen über die MS Teams-Kanäle bekanntgegeben.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift MDPI Actuators

Unser Paper "Model-Based Design Optimization of Soft Polymeric Domes Used as Nonlinear Biasing Systems for Dielectric Elastomer Actuators" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift MDPI Actuators angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift ACS Applied Materials & Interfaces

Unser Paper "Nanoscale Nickel-based Thin Films as Highly Conductive Electrodes for Dielectric Elastomer Applications with Extremely High Stretchability up to 200 %" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift ACS Applied Materials & Interfaces angenommen.

© Oliver Dietze

Pressemitteilung - Smarte Muskeln und Nerven aus leichtem Kunststoff machen Roboter der Zukunft gefühlvoll

Es ist ein Presseartikel erschienen, der unsere Forschung auf dem Gebiet der Soft-Robotik basierend auf intelligenten Materialien beschreibt. Sie finden den Artikel unter dem folgenden Link.

 

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Frontiers in Robotics and AI

Unser Paper "Fully Polymeric Domes as High-Stroke Biasing System for Soft Dielectric Elastomer Actuators" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Frontiers in Robotics and AI angenommen.

Annahme des Papers für die ASME SMASIS 2021 Konferenz

Unser Paper "Finite Element Modeling and Simulation of a Soft Array of Dielectric Elastomer Actuators" wurde zur Präsentation auf der ASME 2021 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS 2021, virtuelle Konferenz) angenommen.

Annahme des Papers für die IEEE ISIE 2021 Konferenz

Unser Paper "Modeling and Validation of a High Voltage Driving Circuit for Dielectric Elastomer Actuators" wurde zur Präsentation auf der IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021, Kyoto, Japan) angenommen.

Best Paper Award bei IEEE RoboSoft 2021 Konferenz

Wir sind stolz zu verkünden, dass unser Paper "Bistable Actuation in Multi-DoF Soft Robotic Modules Driven by Rolled Dielectric Elastomer Actuators" mit dem Best Paper Award auf der IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2021, veranstaltet von der Yale University) ausgezeichnet wurde.
Herzlichen Glückwunsch an alle Mitglieder des Soft Material Robotics Teams des APS und insbesondere an Johannes Prechtl für seinen großartige Erfolg!

 

Beginn des Sommersemesters 2021

Das Sommersemester 2021 hat offiziell begonnen. Während des laufenden Semesters bietet das APS-Team die folgenden Kurse an:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, um weitere Details zu den einzelnen Kursen zu erfahren.