Info für Bewerber

Studierende, die an einer Mitarbeit bei APS interessiert sind, sei es für eine offene Stelle oder eine Abschlussarbeit/Praktikum, sind herzlich eingeladen, eine E-Mail an Jun.-Prof. Rizzello unter gianluca.rizzello(at)imsl.uni-saarland.de zu senden.

Offene Stellen

Zurzeit sind keine offenen Positionen verfügbar.

Bachelor-/Master-Arbeiten und Praktika

Smart-Material-basierte Kontinuum/Soft Robotik

Studierende, die sich für das Gebiet der Smart-Material-basierten Kontinuum/Soft-Robotik interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:

  • Entwicklung und Design neuartiger Konzepte für intelligente Materialrobotersysteme
  • Bewegungsregelung von Robotersystemen aus intelligenten Materialien
  • Self-Sensing Wahrnehmung von Robotersystemen aus intelligenten Materialien
Bewegungsregelung von Aktoren aus intelligenten Materialien

Studierende, die sich für das Gebiet der Regelung von Smart-Material-Systemen interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten

  • Algorithmen zur Bewegungsregelung für die Hysteresekompensation in Aktoren aus intelligenten Materialien
  • Energiebasierte Regelungsmethoden für Aktuatoren aus intelligenten Materialien
  • Optimale Steuerung und Regelung von Aktoren aus intelligenten Materialien
  • Datenbasierte Regelungsmethoden für Aktoren aus intelligenten Materialien
  • Implementierung von Echtzeit-Architekturen für Motion-Control-Systeme
Nachgiebige Arrays kooperativer DE-Aktoren

Studierende, die sich für das Gebiet der Modellierung intelligenter Materialien interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:

  • Modellierung und experimentelle Validierung von ionischen elektroaktiven Polymeraktoren (IPMC)
  • Modellierung und experimentelle Validierung von auf dielektrischen Flüssigkeiten basierenden Aktoren (HASEL)
Smart Material Systeme Self-Sensing

Studierende, die sich für das Gebiet der Self-Sensing von Smart-Material-Systemen interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:

  • Neue Self-Sensing-Konzepte für die Echtzeit-Positionsbestimmung von DE-Aktoren
  • Neue Self-Sensing-Konzepte für die Echtzeit-Positionsbestimmung von FGL-Aktoren
  • Architekturen zur sensorlosen Bewegungssteuerung
Energy Harvesting

Studierende, die sich für das Gebiet des Energy Harvesting interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:

  • Entwicklung von Energy-Harvesting-Konzepten auf Basis von DE-Wandlern
  • Entwicklung von Versuchsaufbauten zur Validierung von DE-Energy-Harvesting-Konzepten
  • Optimierung der Regelung des Harvesting-Zyklus