Positionsregler für Portalkran

Implementierung verschiedener Positionsregler am Beispiel eines Portalkranmodells

Projektseminar im Sommersemester 2021

Kurzfassung

Der Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik verfügt über ein Portalkranmodell. Am Aufbau sind Sensoren und Mikrocontroller angebracht, die den Motor- und Pendelwinkel erfassen und verarbeiten. Im Rahmen dieses Projektseminars soll eine Inbetriebnahme der Plattform und eine Weiterentwicklung der vorhandenen Software erfolgen. Es sollen verschiedene Ansätze zur Positionsregelung des Wagens implementiert und verglichen werden. Dabei soll beim Entwurf die vom Pendel auf den Wagen wirkende Kraft als unbekannte Störgröße betrachtet werden.

Teilnehmer

Julian Happel

Betreuer

Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
M.Sc. Amine Othmane