Xingbo Wang (RISE)

Integrating a Real-Time Operating System into the Hardware of an Autonomous Unicycle

Sommer 2011

Kurzfassung

Im Rahmen des Projekts wurde in die bestehende Hardware-Struktur des Einrad-Roboters ein Mikroprozessor vom Typ ARM Cortex A8 integriert, auf dem ein echtzeitfähiges Linux-Betriebssystem läuft. Zudem wurde auf dem Prozessor ein Beobachter für das Einrad erfolgreich implementiert.

RISE-Student

Xingbo Wang
(University of Toronto, Kanada)

Betreuer

Dipl.-Ing. M. Konz