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BA Elias Baldauf
Bachelor-Arbeit Elias Baldauf, 2023
Beiträge zur Kombination von algebraischen Ableitungsschätzern und Beobachtern
Kurzfassung
In der Regelungstechnik, werden seit vielen Jahren Beobachter verwendet, um in dynamischen Systemen nicht direkt gemessene Größen zu rekonstruieren. Algebraische Ableitungsschätzer bieten einen alternativen Zugang zur Erfüllung dieser Aufgabe. Während der Beobachter einen selbstkorrigierenden Simulator darstellt, handlelt es sich bei den Ableitungsschätzern, um rein signalbasierende Verfahren. Zur Vereinigung der Vorteile beider Methoden, behandelt diese Arbeit die Entwicklung von Konzepten zur Kombination algebraischer Ableitungsschätzer mit Beobachtern. Dies beinhaltet die Synchronisation der Messung, die Rekonstruktion der Systemvariablen und die Prädikton des rekonstruieren Zustandes. Der Fokus liegt hierbei auf linearen, zeitinvarianten Systemen erster und zweiter Ordnung. Weiterführend wird eine Untersuchung der entwickelten Methoden auf Robustheit gegenüber hochfrequenten, additiven Störungen auf dem Messsignal, sowie Parameterunbestimmtheiten und Modellstörungen durchgeführt. Vergleiche zwischen den kombinierten Methoden und etablierten Verfahren, unter geeigneten Bewertungskriterien, sind Bestandteile der Ausführung. Eine Erweiterung, der entwickelten Konzepte, erfolgt auf zeitinvariante, nichtlineare Systeme erster und zweiter Ordnung.