Regelung von linearen Systemen mit Totzeiten

Beschreibung

Die jüngeren Arbeiten zu Totzeitsystemen betreffen zuvorderst die prädiktionsfreie Regelung und Beobachtung linearer Systeme. Sie führen frühere Arbeiten zur flachheitsbasierten Regelung solcher Systeme fort, indem sie gestatten, die bisher häufig notwendigen Prädiktionen zu umgehen. Stattdessen werden verteilte Totzeiten eingeführt, die auf Faltungsintegralen mit beschränkten Trägern basieren. So ergeben sich Abhängigkeiten von zeitlich gewichteten Signalen aus der Vergangenheit statt von Signalwerten zu bestimmten zukünftigen Zeitpunkten. Auch in der betrachteten Systemklasse können verteilte Totzeiten zugelassen werden.

Von einer speziellen Systemdarstellung unabhängig wurden elegante algebraische Kriterien für die Anwendbarkeit dieser Methoden gefunden, die sich als Steuerbarkeitseigenschaften interpretieren lassen. Der Zugang kann als Verallgemeinerung des "Reduction Approach" angesehen werden.

Veröffentlichungen

N. Gehring, J. Rudolph, and F. Woittennek, Controllability and prediction-free control of coupled transport processes viewed as linear systems with distributed delays, in: Proc. 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Paris, France, September 25-27, 2013, pp. 13-18, 2013.

F. Woittennek and J. Rudolph, Controller canonical forms and flatness based state feedback for 1D hyperbolic systems, in: Preproc. 7th MATHMOD, Vienna, Austria, February 15-17, 2012.

N. Gehring, J. Rudolph, and F. Woittennek, Prediction-free tracking control for systems with incommensurate lumped and distributed delays: Two examples, in: Proc. 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Boston, USA, June 22-24, 2012, pp. 37-42, 2012. (Best Student Contribution Award in Theory)

N. Gehring, J. Rudolph, and F. Woittennek, Controllability properties and prediction-free control of linear systems with incommensurate delays, PAMM - Proc. in Appl. Mathem. and Mechanics, 11:809–810, 2011.

J. Rudolph and F. Woittennek, Flatness-based control without prediction: example of a vibrating string, PAMM - Proc. in Appl. Mathem. and Mechanics, 10:629-630, 2010.

Mitwirkende

Dr.-Ing. F. Woittennek (TU Dresden)

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