PS_IH_PK_GF_KonAut_jun_2009

Stephan, P.; Heck, I.; Kraus, P.; Frey, G.: Evaluierung von Indoor-Positioning Systems anhand EN ISO 9283 in der SmartFactoryKL. Kongress Automation 2009, VDI-Berichte 2067, Baden-Baden, Germany, pp. 199-202 (extended 10 pages paper on CD), June 16-17, 2009.

Kurzfassung: Der vorliegende Beitrag präsentiert einen neuen Ansatz, zur Evaluierung von Systemen zur Positionsbestimmung im Innenraum (Indoor-Positioning Systems IPS). Basierend auf Definitionen der EN ISO 9283 wird eine präzise mathematische Definition der für die Positionsbestimmung zentralen Kenngrößen Genauigkeit und Präzision gegeben. Anhand des entwickelten Vorgehens wurde in der SmartFactoryKL die Performanz zweier IPS (basierend auf Ultraschall-Technologie bzw. auf Ultra-Wide-Band-Technologie) hinsichtlich ihrer Tauglichkeit für den Einsatz in Produktionsumgebungen evaluiert. Entsprechende Testreihen wurden sowohl unter optimalen als auch unter realitätsnahen Einsatzbedingungen, wie sie in Produktionsumgebungen herrschen, durchgeführt. Aufgrund der hohen Varianz der mittels beider IPS erzielten Resultate erfolgt im Rahmen der Ergebnisauswertung eine ausführliche Diskussion und Fehlerbetrachtung. Darüber hinaus werden verschiedene weiterführende Forschungsmöglichkeiten im Bereich der Ortungstechnologien aufgezeigt.

Stephan, P.; Heck, I.; Kraus, P.; Frey, G.: Evaluation of Indoor-Positioning-Systems based on ISO 9283 in the SmartFactoryKL. Kongress Automation 2009, VDI-Berichte 2067, Baden-Baden, Germany, pp. 199-202 (extended 10 pages paper on CD), June 16-17, 2009.

Abstract: In order to evaluate indoor positioning technologies according to industrial standards, this paper presents a new mathematical approach based upon EN ISO 9283 giving a precise definition of positioning accuracy and precision. Following this approach, two indoor positioning systems (IPS) applying ultra wide band (UWB) and ultrasound technology have been tested in the SmartFactoryKL to get a better understanding of their suitability for industrial location- based services (LBS). Testing has been conducted under optimal operating conditions and under realistic shop-floor conditions as well. Since both technologies show highly variable performance, measurement results are discussed in detail and recommendations for further research in the field of location technologies are given.