GF_LL_at_57_nov_2009

Frey, G.; Liu, L.:
Modellierung und Simulation vernetzter Automatisierungs- und Regelungssysteme in Modelica,
at Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag, Vol. 57, No. 9, pp. 466-476, Sept. 2009.

    Abstract: Automatisierungssysteme werden zunehmend in vernetzten Strukturen realisiert. Die Untersuchung solcher Systeme durch Simulation erfordert Modelle, die das Zeitverhalten der Automatisierungsgeräte und der eingesetzten Netzwerke beschreiben. Im vorliegenden Beitrag wird eine entsprechende Bibliothek vorgestellt, die in der Modellierungssprache Modelica entwickelt wurde und beispielsweise im Simulationswerkzeug Dymola eingesetzt werden kann. Die Anwendung der entwickelten Modelle zur Antwortzeitanalyse im offenen Kreis sowie zur Analyse vernetzter Regelungssysteme im geschlossenen Kreis wird anhand von Beispielen illustriert. Schließlich wird ein Ansatz vorgestellt, der es erlaubt den Aufwand zur Simulation der entstehenden hybriden Modelle zu reduzieren.

    Schlagwörter: Vernetzte Automatisierungssysteme, Vernetzte Regelungssysteme, Antwortzeitanalyse, Simulation, Modelica.

Modeling and Simulation of Networked Automation and Control Systems in Modelica

    Abstract: The use of network technologies in automation systems is increasing. The analysis of the resulting systems by simulation requires libraries of models that describe the temporal behavior of automation components and communication networks. In this paper, such a library is presented. It was developed using the modeling language Modelica. The resulting models can be simulated, for example, in the tool Dymola. The application of the presented models in open-loop response time analysis as well as in closed-loop analysis of networked control systems is illustrated by examples. Additionally, an approach to reduce the computational cost in the resulting hybrid simulation is presented.

    Keywords: Networked Automation Systems, Networked Control Systems, Response Time Analysis, Simulation, Modelica.

 

Download full paper:

Copyright notice: This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by the authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author’s copyright. These works or parts of it may not be used to repost reprint/republish or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists without the explicit permission of the copyright holder. PAPER Verlagshomepage: www.at-automatisierungstechnik.de