Sommersemester 2025

Informationstechnik (IT)

 

Teilmodul IT-Programmierpraxis: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp

  • Die erste Veranstaltung findet in der zweiten(!!) Vorlesungswoche, d.h. am Mittwoch, ***16.04.2025, 10:00 Uhr***, statt
  • Vorlesungen mit integrierter Übung: mittwochs 10:00 – 12:00 Uhr
  • Raum: Gebäude A5 1, R. 0.34/0.35
  • Einschreibung auf MS-Teams per Code: 0zt3a0j
  • Lernziele
    • Sie kennen die grundlegenden Bausteine eines Computerprogramms
    • Sie verstehen wesentliche programmiertechnische Vorgehensweisen und wenden diese an, um eigenständig Lösungsverfahren zu implementieren
    • Sie verstehen Grundzüge der objektorientierten Programmierung und können diese anwenden(*)
  • Inhalte
    • Grundlagen der Programmierung
    • Logik, Schleifen, Bedingungen
    • Ingenieurwissenschaftliches Rechnen in MATLAB
    • Skripte und Funktionen
    • Objektorientiertes Programmieren(*)

Teilmodul IT-Grundlagen: Prof. Dr.-Ing. Georg Frey

Das Modul Informationstechnik ersetzt die frühere Veranstaltung Programmieren für Ingenieure.
*: Lernziel und Inhalt, wenn das gesamte Modul im Umfang von 8CP gehört wird.

 

 

Systemmodellierung und Simulation

Gemeinsame Homepage der Veranstaltung

Teilmodul Simulation: Prof. Dr. K. Flaßkamp und Dr.-Ing. Amine Othmane

  • Vorlesung und Übung
  • Die erste Veranstaltung im Teilmodul Simulation findet voraussichtlich am ***Dienstag, 13.05.2025, 14:00 Uhr***, statt, nachdem alle Veranstaltungen zum Teilmodul Kontinuierliche Systeme abgeschlossen sind.
  • Räume:
    • Di., 08:30-10:00 Uhr:  Geb. A5 1, HS -1.03
    • Di., 14:00-16:00 Uhr:  Geb. E2 5, HS II (0.02)
    • Do., 14:00-16:00 Uhr: Geb. A5 1, HS -1.03
  • Einschreibung auf MS-Teams per Code: 51a92wa
  • Lernziele:
    • Sie verstehen das grundlegende Prinzip numerischer Simulationen
    • Sie kennen verschiedene Standardverfahren zur Simulation gewöhnlicher Differentialgleichungen
    • Sie können Simulationssoftware anwenden
    • Sie können einfache Nullstellenprobleme formulieren & lösen
    • Sie kennen Ansätze zur Parameteridentifikation in kontinuierlichen Systemen
  • Inhalt:
    • Numerisches Lösen von gewöhnlicher Differentialgleichungen
    • Einschrittverfahren erster und höherer Ordnung, explizite und implizite Verfahren
    • Systemsimulation mit MATLAB
    • Newton-Verfahren für Nullstellenprobleme, Gauss-Newton
    • Parameteridentifikation linear/nichtlinear

Teilmodul Kontinuierliche Systeme:  Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph

 

Optimal Control

  • ECTS: 4, SWS: 2 V (lectures) + 1 Ü (tutorials)
  • First meeting: second week of the semsester(!!): ***Tuesday, April 15th, 2025, 12:30*** in A5 1, Room 1.40/1.41
  • Lectures: Thursday 8:30-10:00 (weekly)
  • Tutorials: Tuesday 12:30-14:00 (approx. biweekly, dates will be announced in class)
  • Raum: Building A5 1, Room 1.40/1.41
  • Teams-Zugangscode: 8y8xfmq
  • Master Systems Engineering Wahlbereich
  • Cycle: once a year (summer semester)
  • Official language is English
  • Topics:
    • Recap: nonlinear programs
    • Theory of optimal control (OC) problems in continuous time
    • Numerical solution of optimal control problems: discretization, problem formulations, methods and implementation
    • Feedback control via OC → model predictive control (MPC)
    • Theory and practice of selected subcategories of MPC

 

 

Projektpraktikum Modellierung, Simulation und Optimierung

Termine nach Vereinbarung

Bei Interesse melden Sie sich gern bei Prof. Kathrin Flaßkamp kathrin.flasskamp[at]uni-saarland[dot]de

 

 

Doktorandenseminar Modellierung, Simulation und Optimierung

Termine nach Vereinbarung